Daca se ambarca o masa P la bordul navei in punctul A(x1 , y1 , z1) si G (xG, yG,) este pozitia initiala a centrului de greutate, atunci cota noului centru de greutate G1, se calculeaza cu formula:
) este pozitia initiala a centrului de greutate, atunci cota noului centru de greutate G1, se calculeaza cu formula: