Dacă se ambarcă o masă P la bordul navei, în punctul A(x1 , y1 , z1) iar G (xG, yG,) este poziţia iniţială a centrului de greutate, atunci cota noului centru de greutate G1, se calculează cu formula:
) este poziţia iniţială a centrului de greutate, atunci cota noului centru de greutate